簡介：ABB機器人機械手的維修 ABB機器人機械手IRB6600/6650保養(yǎng)周期 ABB機器人IRB6600/6650由機械手和控制柜組成，必須有規(guī)律地對它們進行維護保養(yǎng)，以確保其正常工作，下表列出了如何對各部分進行ABB機器人保養(yǎng)及各自的維護周期。 維護類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞……
ABB機器人機械手IRB6600/6650保養(yǎng)周期
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維護類型 |
設(shè)備 |
周期 |
注意 |
關(guān)鍵詞 |
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檢查 |
軸 1 的齒輪,油位 |
12個月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
檢查，油位，變速箱1 |
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檢查 |
軸 2 的齒輪,油位 |
12個月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
檢查，油位，變速箱2 |
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檢查 |
軸 3 的齒輪,油位 |
12個月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
檢查，油位，變速箱3 |
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檢查 |
軸 4 的齒輪,油位 |
12個月 |
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檢查，油位，變速箱4 |
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檢查 |
軸 5 的齒輪,油位 |
12個月 |
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檢查，油位，變速箱5 |
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檢查 |
軸 6 的齒輪,油位 |
12個月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
檢查，油位，變速箱6 |
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檢查 |
平衡設(shè)備 |
12個月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
檢查，平衡設(shè)備 |
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檢查 |
機器手電纜 |
12個月 |
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檢查動力電纜 |
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檢查 |
軸2-5的節(jié)氣閘 |
12個月 |
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檢查軸2-5的節(jié)氣閘 |
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檢查 |
軸1的機械制動 |
12個月 |
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檢查軸1的機械制動 |
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更換 |
軸1的齒輪油 |
48個月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
更換，變速箱1 |
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更換 |
軸2的齒輪油 |
48個月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
更換，變速箱2 |
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更換 |
軸3的齒輪油 |
48個月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
更換，變速箱3 |
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更換 |
軸4的齒輪油 |
48個月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
更換，變速箱4 |
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更換 |
軸5的齒輪油 |
48個月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
更換，變速箱5 |
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更換 |
軸6的齒輪油 |
48個月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
更換，變速箱6 |
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更換 |
軸1的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
軸2的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
軸3的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
軸4的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
軸5的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
軸5的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
軸5的齒輪 |
96個月 |
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更換 |
機械手動力電纜 |
檢測到破損或使用壽命到的時候更換 |
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更換 |
SMB電池 |
36個月 |
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潤滑 |
平衡設(shè)備軸承 |
48個月 |
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(1)如果機器人工作的環(huán)境溫度高于50℃，則需要保養(yǎng)更頻繁一點。
(2)軸4和5的變速箱的維護周期不是由SIS計算出來的。
1、維護計劃表
下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計劃，其它一些機器人保養(yǎng)將在另外的文件中說明。
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維護類型 |
設(shè)備 |
周期 |
注意 |
關(guān)鍵詞 |
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檢查 |
UL 燈 |
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檢查UL 燈 |
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檢查 |
軸 1-3 的機械制動 |
12個月 |
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檢查軸 1-3 的機械制動 |
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檢查 |
軸 1-3 的限位開關(guān) |
12個月 |
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檢查軸 1-3 的限位開關(guān) |
2、各部件的預期壽命機器人IRB6600/6650
由于工作強度的不同，預期壽命也會有很大的不同。
�。�1）機器人機械手動力電纜
機械手動力電纜，壽命約2,000,000個循環(huán)，1個循環(huán)表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開這個循環(huán)，則壽命會不一樣。
（2）限位開關(guān)及風扇的電纜
限位開關(guān)及風扇的電纜，壽命約2,000,000個循環(huán)1個循環(huán)表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開個循環(huán)，則壽命會不一樣。
（3）平衡設(shè)備
平衡設(shè)備，壽命約2,000,000個循環(huán)，而這里一個循表示從初始位置到最大位置然后回來，如果離開這個循環(huán)，則壽命會不一樣。
�。�4）變速箱
變速箱，40,000小時正常條件下點焊，機器人定義年限為8年(350,000個循環(huán)每年)。鑒于實際工作的不同，也許每個變速箱的壽命會和標準定義的不一樣。SIS系統(tǒng)(Serviceinformationsystem)會保存各個變速箱的運行軌跡，如果需要維護的時候,會通知用戶。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com
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