簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人保養(yǎng)，ABB機(jī)器人IRB6650S換油換油，開始換油前準(zhǔn)備工作： 1，將機(jī)器人換油保養(yǎng)服務(wù)包移到現(xiàn)場(chǎng) 2，準(zhǔn)備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺(tái)機(jī)器人用油總量約30L）. 3，準(zhǔn)備好量杯一個(gè)，容量約2000毫升，準(zhǔn)備漏斗一個(gè) 4，工具若干（常規(guī)工具） ABB機(jī)……
1，將機(jī)器人換油保養(yǎng)服務(wù)包移到現(xiàn)場(chǎng)
2，準(zhǔn)備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺(tái)機(jī)器人用油總量約30L）.
3，準(zhǔn)備好量杯一個(gè)，容量約2000毫升，準(zhǔn)備漏斗一個(gè)
4，工具若干（常規(guī)工具）
ABB機(jī)器人IRB6650S換油及保養(yǎng)流程指引調(diào)整機(jī)器人位置
排放機(jī)器人各軸齒輪箱油前先將機(jī)器人手動(dòng)調(diào)整到合適的位置，利于油排放干凈就好。
ABB機(jī)器人IRB6650S換油及保養(yǎng)流程指引一軸齒輪箱放油
打開一軸尾部蓋板，取下排油管頂部堵頭，等待油排放干凈
ABB機(jī)器人IRB6650S換油及保養(yǎng)流程指引二軸齒輪箱放油
二軸齒輪箱放油，把排油堵頭拆下即可排油。
ABB機(jī)器人IRB6650S換油及保養(yǎng)流程指引三軸齒輪箱放油
三軸排油孔
ABB機(jī)器人IRB6650S換油及保養(yǎng)流程指引四軸齒輪箱放油
四軸排油孔
ABB機(jī)器人IRB6650S換油及保養(yǎng)流程指引五軸齒輪箱放油
五軸排油孔，注意機(jī)器人的姿勢(shì)。
ABB機(jī)器人IRB6650S換油及保養(yǎng)流程指引六軸齒輪箱放油
六軸排油孔，為簡(jiǎn)化過程，利用注油孔排油，要調(diào)整6軸姿態(tài)，讓油孔朝下。
ABB機(jī)器人IRB6650S換油及保養(yǎng)流程指引一軸齒輪箱加油
加油時(shí)觀察油位檢查孔開始有油溢出即剛好。之后上緊堵頭
ABB機(jī)器人IRB6650S換油及保養(yǎng)流程指引二軸齒輪箱加油
同一軸加油一樣，觀察孔有油溢出即為加滿，之后擰緊堵頭
ABB機(jī)器人IRB6650S換油及保養(yǎng)流程指引三軸齒輪箱加油
三軸加油，注意機(jī)器人姿態(tài)
ABB機(jī)器人IRB6650S換油及保養(yǎng)流程指引四軸齒輪箱加油
四軸加油，注意機(jī)器人姿態(tài)
ABB機(jī)器人IRB6650S換油及保養(yǎng)流程指引
五軸齒輪箱加油，注意五軸姿態(tài)
六軸齒輪箱加油，注意6軸姿態(tài)
ABB機(jī)器人IRB6650S換油機(jī)器人軸編號(hào)及油型號(hào)
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機(jī)器人軸編號(hào) |
油型號(hào) |
油數(shù)量 |
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1軸 |
kvodo Yushi TMO150 |
6100ML |
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2軸 |
kyodo Yushi TM0150 |
5800ML |
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3軸 |
Kyodo Yushi TM0150 |
2500ML |
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4軸 |
Mobilgear 600 XP320 |
8100ML |
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5軸 |
Mobilgear 600XP320 |
6700ML |
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6軸 |
Kyodo Yushi TM0150 |
450ML |
機(jī)器人控制柜檢查清潔
控制柜尾部風(fēng)扇打開清潔
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文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com
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