簡介：ABB機(jī)器人電源模塊維修 常見的故障及維修方案 ABB機(jī)器人電源模塊維修，ABB機(jī)器人后備電池電壓偏低 說明 計(jì)算機(jī)單元的后備電池電壓過低，無法正常工作。 后果對(duì)系統(tǒng)無影響。關(guān)閉電源后不會(huì)保存對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的更改。 可能原因:原因包括后備電池、接線或充電器故……
后果對(duì)系統(tǒng)無影響。關(guān)閉電源后不會(huì)保存對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的更改。
可能原因:原因包括后備電池、接線或充電器故障。 建議措施檢查系統(tǒng)前，請(qǐng)執(zhí)行受控關(guān)機(jī)操作，以確保所有系統(tǒng)數(shù)據(jù)正確保存。
1)檢查后備電池的接線和連接器。
2)檢查后備電池。
3)檢查電源。
4)必要時(shí)更換故障單元。
說明：控制模塊中的后備電池發(fā)生故障。
后果：如果關(guān)閉電源，則必須執(zhí)行B類重啟。電源關(guān)閉時(shí)不會(huì)進(jìn)行備份。
可能原因：原因包括后備電池、接線或充電器故障。 建議措施檢查系統(tǒng)前，請(qǐng)執(zhí)行受控關(guān)機(jī)操作，以確保所有系統(tǒng)數(shù)據(jù)正確保存。
1)檢查后備電池的電纜和連接器。
2)檢查后備電池。
3)必要時(shí)更換故障單元。
ABB機(jī)器人通信中斷：電源和計(jì)算機(jī)
說明：主機(jī)與控制模塊電源之間的通信中斷。
后果：主機(jī)無法檢索狀態(tài)消息或關(guān)閉電源。關(guān)閉電源后不會(huì)保存對(duì)系統(tǒng) 數(shù)據(jù)的更改。
可能原因：連接主機(jī)和控制模塊電源的USB電纜受損或斷開，也可能是電源 出現(xiàn)故障
1)檢查控制模塊電源的所有接線和連接器。
2)檢查電源單元，必要時(shí)更換故障單元。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com
機(jī)器人資訊
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